Alessandro Ros
2 years ago
committed by
GitHub
11 changed files with 441 additions and 496 deletions
@ -0,0 +1,198 @@
@@ -0,0 +1,198 @@
|
||||
package core |
||||
|
||||
import ( |
||||
"fmt" |
||||
"time" |
||||
|
||||
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/description" |
||||
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format" |
||||
"github.com/bluenviron/mediacommon/pkg/formats/mpegts" |
||||
|
||||
"github.com/bluenviron/mediamtx/internal/stream" |
||||
"github.com/bluenviron/mediamtx/internal/unit" |
||||
) |
||||
|
||||
func mpegtsSetupTracks(r *mpegts.Reader, stream **stream.Stream) ([]*description.Media, error) { |
||||
var medias []*description.Media //nolint:prealloc
|
||||
|
||||
var td *mpegts.TimeDecoder |
||||
decodeTime := func(t int64) time.Duration { |
||||
if td == nil { |
||||
td = mpegts.NewTimeDecoder(t) |
||||
} |
||||
return td.Decode(t) |
||||
} |
||||
|
||||
for _, track := range r.Tracks() { //nolint:dupl
|
||||
var medi *description.Media |
||||
|
||||
switch codec := track.Codec.(type) { |
||||
case *mpegts.CodecH265: |
||||
medi = &description.Media{ |
||||
Type: description.MediaTypeVideo, |
||||
Formats: []format.Format{&format.H265{ |
||||
PayloadTyp: 96, |
||||
}}, |
||||
} |
||||
|
||||
r.OnDataH26x(track, func(pts int64, _ int64, au [][]byte) error { |
||||
(*stream).WriteUnit(medi, medi.Formats[0], &unit.H265{ |
||||
Base: unit.Base{ |
||||
NTP: time.Now(), |
||||
PTS: decodeTime(pts), |
||||
}, |
||||
AU: au, |
||||
}) |
||||
return nil |
||||
}) |
||||
|
||||
case *mpegts.CodecH264: |
||||
medi = &description.Media{ |
||||
Type: description.MediaTypeVideo, |
||||
Formats: []format.Format{&format.H264{ |
||||
PayloadTyp: 96, |
||||
PacketizationMode: 1, |
||||
}}, |
||||
} |
||||
|
||||
r.OnDataH26x(track, func(pts int64, _ int64, au [][]byte) error { |
||||
(*stream).WriteUnit(medi, medi.Formats[0], &unit.H264{ |
||||
Base: unit.Base{ |
||||
NTP: time.Now(), |
||||
PTS: decodeTime(pts), |
||||
}, |
||||
AU: au, |
||||
}) |
||||
return nil |
||||
}) |
||||
|
||||
case *mpegts.CodecMPEG4Video: |
||||
medi = &description.Media{ |
||||
Type: description.MediaTypeVideo, |
||||
Formats: []format.Format{&format.MPEG4Video{ |
||||
PayloadTyp: 96, |
||||
}}, |
||||
} |
||||
|
||||
r.OnDataMPEGxVideo(track, func(pts int64, frame []byte) error { |
||||
(*stream).WriteUnit(medi, medi.Formats[0], &unit.MPEG4Video{ |
||||
Base: unit.Base{ |
||||
NTP: time.Now(), |
||||
PTS: decodeTime(pts), |
||||
}, |
||||
Frame: frame, |
||||
}) |
||||
return nil |
||||
}) |
||||
|
||||
case *mpegts.CodecMPEG1Video: |
||||
medi = &description.Media{ |
||||
Type: description.MediaTypeVideo, |
||||
Formats: []format.Format{&format.MPEG1Video{}}, |
||||
} |
||||
|
||||
r.OnDataMPEGxVideo(track, func(pts int64, frame []byte) error { |
||||
(*stream).WriteUnit(medi, medi.Formats[0], &unit.MPEG1Video{ |
||||
Base: unit.Base{ |
||||
NTP: time.Now(), |
||||
PTS: decodeTime(pts), |
||||
}, |
||||
Frame: frame, |
||||
}) |
||||
return nil |
||||
}) |
||||
|
||||
case *mpegts.CodecOpus: |
||||
medi = &description.Media{ |
||||
Type: description.MediaTypeAudio, |
||||
Formats: []format.Format{&format.Opus{ |
||||
PayloadTyp: 96, |
||||
IsStereo: (codec.ChannelCount == 2), |
||||
}}, |
||||
} |
||||
|
||||
r.OnDataOpus(track, func(pts int64, packets [][]byte) error { |
||||
(*stream).WriteUnit(medi, medi.Formats[0], &unit.Opus{ |
||||
Base: unit.Base{ |
||||
NTP: time.Now(), |
||||
PTS: decodeTime(pts), |
||||
}, |
||||
Packets: packets, |
||||
}) |
||||
return nil |
||||
}) |
||||
|
||||
case *mpegts.CodecMPEG4Audio: |
||||
medi = &description.Media{ |
||||
Type: description.MediaTypeAudio, |
||||
Formats: []format.Format{&format.MPEG4Audio{ |
||||
PayloadTyp: 96, |
||||
SizeLength: 13, |
||||
IndexLength: 3, |
||||
IndexDeltaLength: 3, |
||||
Config: &codec.Config, |
||||
}}, |
||||
} |
||||
|
||||
r.OnDataMPEG4Audio(track, func(pts int64, aus [][]byte) error { |
||||
(*stream).WriteUnit(medi, medi.Formats[0], &unit.MPEG4AudioGeneric{ |
||||
Base: unit.Base{ |
||||
NTP: time.Now(), |
||||
PTS: decodeTime(pts), |
||||
}, |
||||
AUs: aus, |
||||
}) |
||||
return nil |
||||
}) |
||||
|
||||
case *mpegts.CodecMPEG1Audio: |
||||
medi = &description.Media{ |
||||
Type: description.MediaTypeAudio, |
||||
Formats: []format.Format{&format.MPEG1Audio{}}, |
||||
} |
||||
|
||||
r.OnDataMPEG1Audio(track, func(pts int64, frames [][]byte) error { |
||||
(*stream).WriteUnit(medi, medi.Formats[0], &unit.MPEG1Audio{ |
||||
Base: unit.Base{ |
||||
NTP: time.Now(), |
||||
PTS: decodeTime(pts), |
||||
}, |
||||
Frames: frames, |
||||
}) |
||||
return nil |
||||
}) |
||||
|
||||
case *mpegts.CodecAC3: |
||||
medi = &description.Media{ |
||||
Type: description.MediaTypeAudio, |
||||
Formats: []format.Format{&format.AC3{ |
||||
PayloadTyp: 96, |
||||
SampleRate: codec.SampleRate, |
||||
ChannelCount: codec.ChannelCount, |
||||
}}, |
||||
} |
||||
|
||||
r.OnDataAC3(track, func(pts int64, frame []byte) error { |
||||
(*stream).WriteUnit(medi, medi.Formats[0], &unit.AC3{ |
||||
Base: unit.Base{ |
||||
NTP: time.Now(), |
||||
PTS: decodeTime(pts), |
||||
}, |
||||
Frames: [][]byte{frame}, |
||||
}) |
||||
return nil |
||||
}) |
||||
|
||||
default: |
||||
continue |
||||
} |
||||
|
||||
medias = append(medias, medi) |
||||
} |
||||
|
||||
if len(medias) == 0 { |
||||
return nil, fmt.Errorf("no supported tracks found") |
||||
} |
||||
|
||||
return medias, nil |
||||
} |
||||
@ -0,0 +1,112 @@
@@ -0,0 +1,112 @@
|
||||
package formatprocessor |
||||
|
||||
import ( |
||||
"fmt" |
||||
"time" |
||||
|
||||
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format" |
||||
"github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format/rtpac3" |
||||
"github.com/pion/rtp" |
||||
|
||||
"github.com/bluenviron/mediamtx/internal/unit" |
||||
) |
||||
|
||||
type formatProcessorAC3 struct { |
||||
udpMaxPayloadSize int |
||||
format *format.AC3 |
||||
encoder *rtpac3.Encoder |
||||
decoder *rtpac3.Decoder |
||||
} |
||||
|
||||
func newAC3( |
||||
udpMaxPayloadSize int, |
||||
forma *format.AC3, |
||||
generateRTPPackets bool, |
||||
) (*formatProcessorAC3, error) { |
||||
t := &formatProcessorAC3{ |
||||
udpMaxPayloadSize: udpMaxPayloadSize, |
||||
format: forma, |
||||
} |
||||
|
||||
if generateRTPPackets { |
||||
err := t.createEncoder() |
||||
if err != nil { |
||||
return nil, err |
||||
} |
||||
} |
||||
|
||||
return t, nil |
||||
} |
||||
|
||||
func (t *formatProcessorAC3) createEncoder() error { |
||||
t.encoder = &rtpac3.Encoder{ |
||||
PayloadType: t.format.PayloadTyp, |
||||
} |
||||
return t.encoder.Init() |
||||
} |
||||
|
||||
func (t *formatProcessorAC3) ProcessUnit(uu unit.Unit) error { //nolint:dupl
|
||||
u := uu.(*unit.AC3) |
||||
|
||||
pkts, err := t.encoder.Encode(u.Frames) |
||||
if err != nil { |
||||
return err |
||||
} |
||||
|
||||
ts := uint32(multiplyAndDivide(u.PTS, time.Duration(t.format.ClockRate()), time.Second)) |
||||
for _, pkt := range pkts { |
||||
pkt.Timestamp = ts |
||||
} |
||||
|
||||
u.RTPPackets = pkts |
||||
|
||||
return nil |
||||
} |
||||
|
||||
func (t *formatProcessorAC3) ProcessRTPPacket( //nolint:dupl
|
||||
pkt *rtp.Packet, |
||||
ntp time.Time, |
||||
pts time.Duration, |
||||
hasNonRTSPReaders bool, |
||||
) (Unit, error) { |
||||
u := &unit.AC3{ |
||||
Base: unit.Base{ |
||||
RTPPackets: []*rtp.Packet{pkt}, |
||||
NTP: ntp, |
||||
PTS: pts, |
||||
}, |
||||
} |
||||
|
||||
// remove padding
|
||||
pkt.Header.Padding = false |
||||
pkt.PaddingSize = 0 |
||||
|
||||
if pkt.MarshalSize() > t.udpMaxPayloadSize { |
||||
return nil, fmt.Errorf("payload size (%d) is greater than maximum allowed (%d)", |
||||
pkt.MarshalSize(), t.udpMaxPayloadSize) |
||||
} |
||||
|
||||
// decode from RTP
|
||||
if hasNonRTSPReaders || t.decoder != nil { |
||||
if t.decoder == nil { |
||||
var err error |
||||
t.decoder, err = t.format.CreateDecoder() |
||||
if err != nil { |
||||
return nil, err |
||||
} |
||||
} |
||||
|
||||
frames, err := t.decoder.Decode(pkt) |
||||
if err != nil { |
||||
if err == rtpac3.ErrNonStartingPacketAndNoPrevious || err == rtpac3.ErrMorePacketsNeeded { |
||||
return u, nil |
||||
} |
||||
return nil, err |
||||
} |
||||
|
||||
u.Frames = frames |
||||
} |
||||
|
||||
// route packet as is
|
||||
return u, nil |
||||
} |
||||
Loading…
Reference in new issue